Home-theater-designers
Nais mo bang laging bumuo ng iyong sariling robot? Hindi ito mahirap tulad ng naisip mo. Maaari mong gamitin ang isa sa maraming mga starter kit na magagamit o lumikha ng iyong sariling programmable robot na may isang hanay ng mga karaniwang elektronikong sangkap.
Para sa elektronikong utak ng robot, maaari kang gumamit ng isang Raspberry Pi, Arduino, o ibang uri ng microcontroller. Kakailanganin mo ang isang driver board upang makontrol ang mga motor upang ilipat ito, gamit ang mga gulong, track, o kahit na mga binti. O maaari kang lumikha ng isang braso ng robot.
Dinalaw namin dito ang ilan sa pinakatanyag at kagiliw-giliw na mga diskarte sa paggawa ng isang robot.
1. Robot na may gulong
Ang pinakatanyag na uri ng DIY robot na bumuo ay kahawig ng isang maliit na kotse, na nagtatampok ng isang chassis at karaniwang dalawa o apat na gulong, minsan anim.
Gumagamit man ng isang Raspberry Pi, Arduino , o ibang microcontroller, kakailanganin mo ng isang board ng driver ng motor upang ikonekta ito sa mga DC motor na paikutin ang mga gulong. Kinakailangan din ang isang mapagkukunang mapagkukunan ng portable, tulad ng isang power bank o pack ng baterya.
Ang chassis ay bumubuo ng katawan ng robot. Para sa mga ito, maaari kang bumili ng isang kit o bumuo ng iyong sariling pasadyang chassis mula sa simula gamit ang mga bahagi na naka-print / laser-cut na 3D o anumang mga materyales na kailangan mong ibigay.
Para sa nakakalito na lupain, ang iyong robot ay maaaring nilagyan ng mga track ng higad o kahit isang rocker-bogie suspensyon system tulad ng Perseverance Mars rover ng NASA.
Habang maaaring maidagdag ang mga gulong na gulong, ang pinakasimpleng paraan na patnubapan ang robot ay upang gawing mas mabilis ang (mga) motor sa isang gilid kaysa sa isa pa. O maaari kang gumamit ng mga espesyal na gulong Mecanum na may angled roller tread upang paganahin itong lumipat patagilid.
Ang pagdaragdag ng mga sensor sa robot ay makakatulong dito upang gumalaw nang autonomiya sa sandaling nai-program. Ang isang ultrasonic distansya sensor ay paganahin ito upang maiwasan ang mga hadlang, habang ang isang pababang nakaharap IR sensor ay maaaring magamit para sa pagsunod sa isang itim na linya sa sahig.
Maaari ka ring magdagdag ng isang camera para sa remote na panonood ng video at pagkilala ng object gamit ang isang computer vision library tulad ng OpenCV.
paano maglaro ng pc games sa tv
2. Self-Balancing Robot
Ang isang two-wheeled self-balancing robot ay gumagamit ng isang IMU (inertial na yunit ng pagsukat) na may mga sensor ng accelerometer at gyroscope upang makita ang paggalaw at pag-ikot. Pinapayagan nito itong ayusin ang balanse nito nang naaayon sa mga motor at iwasang mahulog.
Ito ay tumatagal ng isang mahusay na pag-unawa sa matematika at ilang mga advanced na programa, ngunit ang mga resulta ay maaaring maging napaka-kahanga-hanga kapag ang iyong robot namamahala upang gumulong kasama at manatili tuwid.
3. Legged Robot
Ang konsepto na ito ay nakuha binti ... literal. Ang paggawa at pagpapatakbo ng mga binti ng robot ay mas mahirap kaysa sa paggamit ng mga gulong, dahil kakailanganin mong lumikha ng nababaluktot na mga kasukasuan ng binti at magdagdag ng isang motor na servo sa bawat kasukasuan upang paganahin itong lumipat nang may katumpakan. Karaniwang ginagawa ang mga pagsasama gamit ang 3D na pagpi-print o paggupit ng laser.
Magbasa Nang Higit Pa: Paano mag-print ng 3D para sa Mga Nagsisimula
Ang pagbuo ng isang robot na may apat, anim, o walong mga binti ay ginagawang mas mahusay ang katatagan at kadalian ng kontrol kaysa sa isang bipedal (tingnan sa ibaba). Ang downside ay magkakaroon ng isang buong pag-load ng mga kable na kasangkot upang ikonekta ang lahat ng mga leg servos na iyon. Gumagawa ka ba ng robot na pusa, aso, insekto, o gagamba?
pinakamahusay na gps app para sa android 2014
4. Bipedal Robot
Kung nais mong gumawa ng iyong sariling robot na istilong Star Wars, ito ang droid na iyong hinahanap.
Habang mas simple na mag-wire up kaysa sa isang robot na may mas maraming bilang ng mga binti, ang isang bipedal robot ay may karagdagang hamon na balansehin ito upang hindi ito mahulog.
Ang pagkamit ng isang makinis na galaw ng paglalakad ay ang susi sa pagkuha ng iyong robot na manatili sa tuwid habang sumasabay ito. Bilang pagpipilian, maaari mo ring i-install ang isang IMU na may mga sensor ng accelerometer at gyroscope (tingnan ang Self-Balancing Robot sa itaas).
Para sa isang mas humanoid na robot, maaari kang magdagdag ng mga gumagalaw na bisig sa iyong nilikha, na maaaring magamit upang matulungan itong manatiling patayo kung nagsisimula itong mahulog.
5. Robotic Arm
Karamihan sa mga pang-industriya na robot ay mekanikal na armas na kukuha ng mga item at manipulahin ang mga ito. Kung nais mong bumuo ng iyong sarili, maraming magagamit na mga kit upang makapagsimula ka, tulad ng PiArm .
Tulad ng sa mga robotic na binti, ang braso ay lalagyan ng maraming mga kasukasuan, bawat isa ay nilagyan ng isang servo motor para sa tumpak na pagkontrol sa paggalaw nito. Para sa maximum na kagalingan ng kamay, nais mo ng isang braso na may sapat na mga kasukasuan-kabilang ang isang umiikot na base-na nag-aalok ng hindi bababa sa anim na degree ng kalayaan (6DOF).
Upang mabuo ang iyong sariling braso mula sa simula, maaari kang gumamit ng isang set ng konstruksiyon ng laruan tulad ng Meccano o isang mas nakatuon, katumpakan na sistema ng pagbuo ng robot tulad ng Mga Actobotics .
Maaari mo ring gawing mobile ang iyong robotic arm sa pamamagitan ng pag-mount nito sa chassis ng isang wheeled robot.
6. Underwater ROV
Tulad ng hinulaan ni Homer Simpson sa anyo ng kanta, sa hinaharap lahat ay mabubuhay sa ilalim ng dagat. Hanggang sa oras na iyon, baka gusto mong tuklasin ang karagatan gamit ang isang robot sa ilalim ng tubig, aka ROV (malayuang pinapatakbo na sasakyan).
Una muna: ang tubig at electronics ay hindi magandang halo! Kaya kakailanganin mo ng mahusay na waterproofing ng pabahay upang maprotektahan ang mga electronics sa loob ng iyong robot; para sa labis na kaligtasan, baka gusto mo pang ipahiran ang interior wired na mga koneksyon sa dagta.
Nabigo ang serbisyo sa profile ng gumagamit sa pag-sign in sa windows 10
Upang makagalaw ang iyong mini ROV, kakailanganin mo ng mga brushless motor na nakakonekta sa mga propeller. Habang ang lateral steering ay katulad ng sa isang wheeled robot, ang pagdaragdag ng isang patayong tagabunsod ay magbibigay-daan sa iyo upang makontrol ang lalim ng robot sa tubig.
Ang isang gyroscope ay makakatulong para sa pakiramdam ng orientation ng robot sa ilalim ng tubig, habang ang isang camera at ilaw ay magbibigay-daan sa remote operator na makita. Ang pag-light ng video nang wireless sa ibang aparato sa pamamagitan ng tubig ay hindi madali, kaya pinapayuhan ang isang koneksyon sa cable.
7. Robotic Fish
Para sa panghuli sa mga robot sa ilalim ng dagat, maaari kang lumikha ng isang robo-fish. Ang pagbuo ng isa ay isang ambisyosong proyekto, na nangangailangan ng katumpakan na 3D na pag-print at isang pasadyang disenyo para sa katawan at palipat-lipat na mga palikpik / buntot para sa pagpipiloto.
Ang ilang mga kahanga-hangang mga halimbawa ng robotic na isda ay nilikha ng mga koponan sa pananaliksik sa akademiko na naghahanap ng isang matalinong paraan upang lumangoy kasama ang tunay na mga shoals ng isda upang pag-aralan ang kanilang pag-uugali. Isang koponan sa CSAIL MIT, nilikha ang SoFi; tampok ang robotic fish na ito anmapanlikha ang buntot na inspirasyon ng biological system na ginamit sa mga palikpik ng tuna.
7 Mga Paraan upang Buuin ang Iyong Sariling Robot Ngayon: Tagumpay
Kapag nabuo mo na ang iyong robot, maraming paraan upang makontrol ito. Maaari mo itong patnubayan nang manu-mano mula sa ibang aparato o computer. O programa ito upang sundin ang isang partikular na pattern ng paggalaw: isang tipikal na paraan ng paggamit ng isang robotic arm.
Ang pitong uri ng robot na maaari mong buuin ay:
- Robot na may gulong
- Pagbabalanse sa sarili
- Legged robot
- Bipedal
- Robotic arm
- Underwater ROV
- Isda ng robot
Upang ang iyong robot ay maging totoong matalino, kakailanganin mong i-code ang microcontroller o solong board computer nito upang maaari itong kumilos nang awtonomyo. Para sa mga ito, gugustuhin mong magdagdag ng mga sensor o kahit isang mini camera upang maunawaan / makita ng iyong robot kung saan ito pupunta at maiwasan ang mga hadlang.
Magbahagi Magbahagi Mag-tweet Email Paano Mag-set up ng isang Modulo ng Raspberry Pi CameraKung hindi mo pa nasubukan ang pagkuha ng litrato ng Raspberry Pi, ang module ng camera ang pinakamadaling paraan upang makapagsimula.
Basahin Susunod Mga Kaugnay na Paksa- DIY
- Robotics
Ang tagapagbalita ng malayang teknolohiya at libangan na si Phil ay nag-edit ng maraming mga opisyal na libro ng Raspberry Pi. Isang matagal nang Raspberry Pi at electronics tinkerer, siya ay isang regular na nag-aambag sa The MagPi magazine.
Higit Pa Mula sa Phil KingMag-subscribe sa aming newsletter
Sumali sa aming newsletter para sa mga tip sa tech, pagsusuri, libreng ebook, at eksklusibong deal!
Mag-click dito upang mag-subscribe